图中障碍物的算法，实现对障碍物的识别和着陆点的定位，并通过建立模型模拟最优着陆轨道……

分析问题二中设计的着陆轨道控制策略的误差，首先要尽可能列举出所有可能导致误差产生的因素，对其进行分析……

进入状态的陆舟，全身心高度集中在了眼前的课题上。

当完成了对问题分析的瞬间，他只觉得自己的大脑无比清醒，甚至于对整个论文的行文思路已经在脑海中形成了一个大致的框架。

剩下的工作，便是将这份大纲，翻译成数学的语言……

对于大多数队伍而言，论文一般是放在建模和编程完成之后，但对于陆舟来说，两者却是可以同步进行的！

这将成为他们队伍的最大优势！