第七百八十八章 微型多触手医疗外科机器人(2 / 2)

军工科技 止天戈 2271 字 2020-07-04

,就必须解决很多难题。”

“首先一个就是,这款微型多触手医疗外科机器饶体积必须要足够的。只有才能在手术中尽可能的给患者留下最的创口,这样利于后期恢复,给患者带来的伤痛也最,而且也不容易留疤。

因此,我们就需要尽可能的减这款微型多触手医疗外科机器人。在经过反复研究后,我们觉得章鱼的体态结构最为适合。于是我们就进行了相关观察研究,并助手进行仿生设计。

章鱼的触须非常的灵活,而我们的机器人在手术过程中也需要尽可能的灵活,以适应不同的复杂病症。

所以我们必须重新设计智能机械手臂,不仅仅是要将它的体积缩,而且还要足够的灵活。”

“看似好像很简单,只需要等比例缩就行了,但实际上很难。原有的结构很难缩,这就需要重新的进行设计,因此也带来了很多难题。

最终呢,我们成功的将智能机械手臂缩到了43,直径3.5。而在这样一个微型智能机械手臂上,我们共设置了五个关节,非常的灵活。

然后呢,我们有将这些微触手,安装到了一个直径17的端子上,这就算是‘章鱼的头’了。

而在这只‘章鱼头’上,我们总共装备了四对八只触手,真正成为了八爪鱼。

而在端子一头呢,则是连接这一条13的管线。通过这个管线,可以和我们的操控设备连接。”

“至于操控设备呢,也很简单,我们采用我们的智能vr系统,可以通过触手中间的微型高清摄像头,得到非常清晰的视野。

医生通过穿戴智能感应手套,我们可以非常灵活的控制这些机械触手,进行相关的手术。

并且通过我们的智能语音助手,一名医生就能够控制所有的触手,然后进行一台复杂的外科手术。

如果需要的话,这四对八只触手呢也可以交由四个人分别控制,以方便进行一些非常复杂的手术。

此外,每一个触手上都可以根据需要安装不同的工具,比如手术剪,手术刀,组织剪,组织钳等等。

外科医生可以根据需要下达指令,由微型多触手医疗外科机器人自主更换。”